光线传感器是基于半导体的光电效应原理所开发的，其可用来对周围环境光的强度进行检测，通常用来制作随光线强度变化产生特殊效果的互动作品，比如智能台灯机器人，追光机器人等。

人体热释红外传感器是用来检测人或动物身体发射的红外线的传感器，可以用于多种人体或者动物移动触发的场合。

声音传感器可以用来探测周围环境中的声音强度，用来做一些和声音交互的项目，比如击掌触发的机器人。

超声波模块是一个用来探测前方障碍物和探头之间的距离，它使得机器人可以像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，通过对电机的控制从而实现机器人自动避障功能。

温度和湿度传感器是一款可以用来检测周围环境温湿度的传感器，可以监测周围环境中的温度和湿度变化。

巡线模块可以帮助机器人进行白线或者黑线的跟踪（可以检测白色背景上的黑色线条或者白色背景上的黑色线条）。模块拥有两个红外传感器，延迟小，可以实时检测地面线条的状态。

颜色传感器是一款全彩的颜色传感器，包含一块 TAOS TCS4725RGB 感应芯片和 2 个白光 LED 灯和电平转换电路，就能在一定的范围内准确检测紫、黄、红、蓝、绿、白六种颜色，也可以用作灰度传感器，用来识别颜色深浅。

陀螺仪传感器是一款用来感知机器人空间位置变化的传感器，它包含了3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，能够感知空间中的X轴，Y轴，Z轴的相对位移变化，可以用来做自平衡车机器人，可穿戴式设备中的运动监测，和Scratch3.0做虚拟与现实互动游戏。

MP3模块是一种常见的机器人发声模块，可以用来播放各种动物，机械运动音效以及各种歌曲，配合机器人的动作和光效可以更加生动的展现应用场景。该模块支持APP模式：用户可以使用APP实时播放各种音效，歌曲，以及录音文件，TF卡模式：播放扩展SD卡中的歌曲。